平成17年（2005年）10月に、龍野市、新宮町、揖保川町、御津町が合併して誕生しました。
揖保川を軸に、北部の山々や原生林・鶏籠山などの豊かな緑、関西随一の遠浅海岸・新舞子浜、梅林などの豊かなネイチャースポットが点在します。
また、国指定史跡の新宮宮内遺跡、国指定重要文化財の賀茂神社や永富家住宅などの建築物、龍野城と脇坂藩5万3千石の城下町に連なる古い町並み、江戸時代に海の宿駅として栄えた室津港などの歴史的な見どころも多く、魅力溢れるエリアとなっています。